本题考查的是社会主义社会的发展动力。毛泽东指出，社会主义社会同样充满着矛盾，正是这些矛盾推动着社会主义社会不断地向前发展。社会主义社会的基本矛盾是社会主义社会发展的动力。选项A、B、C虽然都是社会主义社会发展中的重要因素，但不是发展的动力。正确答案是D。