对每项事情做出时间估计可以帮助了解完成所有事项所需的时间，从而合理安排工作。选项A错误，因为时间估计并不意味着随时更改事项；选项C错误，时间估计并不直接减少工作时间；选项D错误，因为制定清单是处理事项的重要步骤。正确答案是B，因为它直接反映了时间管理的目的。