首先，计算曲线在 t=1 处的导数 r'(t) = (1, 2t, 3t^2)，代入 t=1 得到 r'(1) = (1, 2, 3)。法向量是切线的垂直向量，因此需要找到一个与 (1, 2, 3) 垂直的向量。选项 A 是切线向量本身，选项 B 和 D 也不满足垂直条件。选项 C 的向量 (3, 2, 1) 通过点乘计算得到 1*3 + 2*2 + 3*1 = 12，不满足垂直条件。综上，正确答案是 A，因为它是切线向量，而法向量的定义是与切线垂直的向量。此题考察了参数方程的切线和法向量的概念。