选项D正确。SimpleDateFormat的format方法根据格式化模式将Date对象转换为字符串，如果模式与Date对象值不匹配，例如格式模式只取月份MM，但是要格式化的日期是2023-10-26，那么虽然只取月份，不会报错，但是输出结果为10。如果格式化模式是"yyyyMM"，而Date对象为2023-10-26，格式化后的字符串将为202310，格式化模式中的日期成分与实际日期值完全不匹配是不会抛出异常。如果格式化模式为"yyyyMMdd"，而Date对象为2023-02-30，由于2023年2月没有30号，就会抛出异常，与题意不符。选项A错误，SimpleDateFormat是非线程安全的，在多线程环境下共享使用会发生数据不一致的问题。选项B错误，SimpleDateFormat 的parse方法必须根据预先指定的格式化模式解析字符串，否则会抛出ParseException异常。选项C错误，SimpleDateFormat 的format方法是读取Date对象的值，将其格式化为字符串，不会修改原有的Date对象。