本题考查对成人自我状态的理解。成人自我状态是指一个人能够冷静、理性地处理问题，不被情绪所控制。选项B描述了在遇到困难时，能够冷静分析问题并采取有效措施解决，这是成人自我状态的表现。选项A描述的是情绪波动大，难以自我控制，这是缺乏成人自我状态的表现。选项C描述的是缺乏独立判断能力，依赖他人意见，这也不是成人自我状态。选项D描述的是在社交场合中感到紧张和不安，这同样不是成人自我状态的表现。因此，正确答案是B。