广度优先遍历（BFS）是一种层次遍历方法，它从图的某一顶点开始，先访问其所有邻接顶点，然后再依次访问这些邻接顶点的邻接顶点。为了实现这种层次遍历，通常使用队列来辅助遍历。因此，正确答案是B。选项A、C和D都不是广度优先遍历中常用的辅助数据结构。