选项A虽然指出了挫败与未来行动的关系，但没有具体说明挫败如何促进成长。选项C讨论了成功信念的重要性，但没有直接关联到挫败与经验的关系。选项D强调了从挫败中学习的重要性，但没有具体说明挫败如何作为提升自我的踏脚石。选项B最准确地描述了挫败作为经验的一部分，如何成为提升自我、建立能力和自信的基础。