在我国，哪个机关有权制定地方性法规？ A. 国务院 B. 省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会 C. 最高人民法院 D. 地方人民政府 答案解析 根据我国宪法和立法法的规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律和行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。因此，正确答案是B。 正确答案：B