本题考察人类认识的本性。选项A和B都是悲观的看法，与认识论的乐观态度不符。选项C过于乐观，认为人类最终能够完全理解物质世界，这与真理的相对性相矛盾。选项D正确地指出人类认识是不断发展的，每个阶段都有新的真理被发现，这符合认识论的基本观点。因此，正确答案是D。 易错点提醒：理解人类认识的有限性与无限性的辩证关系。 核心考点说明：人类认识的本性。 解题思路分析：通过分析每个选项对人类认识本性的描述，找出符合认识论观点的选项。 每个选项的详细分析：见解析内容。