核心考点是理解谈判的基础条件。正确答案是A，因为谈判的基础条件之一是双方想在某件事情上消除对立。B选项错误，因为谈判的基础条件之一是不准备以打倒对方的方法去解决事情。C选项错误，因为完全接受自己的条件不是谈判的基础条件。D选项错误，因为谈判需要在乎对方的需求。