本题考查马克思主义的基本理论。唯物史观是马克思主义哲学的核心理论之一，它认为物质生产力的发展是社会历史发展的根本动力。A选项的社会进化论是生物学概念，与马克思主义无关。C选项的自由市场经济是资本主义经济理论。D选项的民主社会主义是社会主义的一种形式，但不是马克思主义的基本理论。因此，正确答案是B。