核心考点是信念的定义和特点。信念是基于经验的对现实的最佳猜测，形成我们的心理模型。A选项错误，因为信念不是确凿的事实。C选项错误，信念受个人经验影响。D选项错误，信念是可以改变的。 解题思路：根据题目描述，信念不是事实，而是对现实的猜测，并形成个人对世界的理解。 选项分析： A: 错误。信念不是真理，而是主观猜测。 B: 正确。符合信念的概念，即对现实的理解和猜测。 C: 错误。信念受到个人经验的影响。 D: 错误。信念可以随着经验的改变而改变。 易错点：容易将信念等同于事实，忽略其主观性和可变性。