社会形态是关于社会运动的具体形式、发展阶段和不同质态的范畴，是同生产力发展一定阶段相适应的经济基础与上层建筑的统一体。经济基础是社会的“骨骼系统”，上层建筑是社会的“血肉系统”，上层建筑不过是经济基础的政治和思想的表现形态。因此，正确答案是B。选项A、C、D虽然也描述了某种关系，但不符合社会形态中经济基础与上层建筑的关系描述。