中国特色社会主义的开创和发展，主要依靠的是什么？

A. 马克思主义基本原理

B. 中国实际和时代特征

C. 独立自主走自己的路

D. 以上都是

中国特色社会主义的开创和发展，主要依靠的是把马克思主义基本原理同中国实际和时代特征结合起来，独立自主走自己的路。因此，选项D是正确的。选项A、B和C都是中国特色社会主义开创和发展的重要因素，但不是单独依靠的。

正确答案：D