版本控制的主要目的是记录代码的历史变化，以便开发者可以追踪和管理代码的不同版本。选项B是正确答案，因为它直接描述了版本控制的核心功能。选项A（提高代码的可读性）虽然是一个好处，但不是版本控制的主要目的。选项C（增加代码的复杂性）是错误的，因为版本控制旨在简化管理而非增加复杂性。选项D（降低开发成本）可能是间接效果，但不是版本控制的直接目的。易错点在于对版本控制目的的误解。