本题考察的是理性认识的发展过程。选项A错误，因为理性认识不是直接从感性认识跳跃而来，而是一个发展的过程。选项B错误，因为理性认识不是直接通过实践活动产生的，而是在实践活动的基础上发展起来的。选项D错误，因为理性认识与感性认识是有联系的，后者是前者的基础。选项C正确，因为理性认识确实是在感性认识的基础上，通过思考、抽象和概括发展而来。