核心考点：信念的本质及其形成过程。信念是基于个人经验对现实的理解，并非总是与客观事实一致。选项B准确描述了这一点。 解题思路：题目考察的是对信念本质的理解，需要区分信念和事实。 选项分析： A：错误，信念是主观的猜测，不一定反映现实。 B：正确，信念确实是基于经验的对现实的理解。 C：错误，信念带有主观性，不一定与客观事实一致。 D：错误，信念会随着时间和经验的改变而改变。 易错点：混淆信念和事实，误认为信念是绝对真理。