本题考察无产阶级专政的目的及其与资本主义的关系。正确答案是B。无产阶级专政的目标是消灭剥削，实现社会的公平与正义。A选项错误，因为无产阶级革命的目的是推翻资本主义；C选项错误，社会主义强调计划经济而非自由竞争；D选项错误，社会主义反对私有制，强调公有制。