变量的基本概念是用于存储程序中的临时数据，这些数据在程序执行过程中可以被更改。选项A错误，因为变量的值是可以更改的；选项C错误，因为变量不直接定义程序的执行流程；选项D错误，因为变量不直接控制硬件设备。正确答案是B，因为它准确地描述了变量的作用。