本题核心考点是理想的本质特征。理想并非遥不可及的空想，也不是完全主观臆想，它是在一定客观基础上的合理预期。选项C准确地描述了理想的定义。选项A定义过于绝对，选项B定义过于主观，选项D则违背了客观实际。 解题思路：理想是未来的一种预期，需要结合客观实际进行分析。 选项分析： A. 错误，理想是可实现的，并非永远无法实现的空想。 B. 错误，理想需要以客观现实为基础，并非纯主观臆想。 C. 正确，理想是对未来社会或自身发展的合理预期。 D. 错误，理想需要结合实际情况进行调整。 易错点提醒：要注意理想不是完全脱离实际的，同时，它也不是一成不变的，需要根据现实情况进行调整。