选项A中，replace(' ', '_')方法用于将字符串中的所有空格字符替换为下划线字符，符合题目要求。选项B中，replaceAll()方法虽然也可以实现替换，但它使用正则表达式，对于简单的字符替换，replace()方法更高效。选项C和D中的替换方向错误，不符合题目要求。因此，正确答案是A。