中国特色社会主义是在改革开放新时期开创的。这个时期，以邓小平同志为核心的党的第二代中央领导集体带领全党全国各族人民深刻总结我国社会主义建设正反两方面经验，借鉴世界社会主义历史经验，作出把党和国家工作中心转移到经济建设上来、实行改革开放的历史性决策，成功开创了中国特色社会主义。选项A和B是中国特色社会主义开创之前的历史时期，选项D是中国特色社会主义发展过程中的一个阶段，但不是开创时期。