本题考察的是对中国政治体系中人民代表大会制度与人民政协制度关系的深刻理解。正确答案是B。人民政协制度通过协商民主的方式，能够有效地增强人民代表大会制度的合法性和有效性，促进政策的科学化和民主化。选项A错误在于忽视了人民政协的作用，选项C则错误地认为两者没有联系，选项D则误解了人民政协的作用，认为其限制了人民代表大会的权力。核心考点在于理解两者的相互作用及其对国家治理的影响。