主键的基本概念是用于唯一标识数据库表中的每一行，确保数据的唯一性和完整性。选项A错误，因为主键的主要作用不是加快查询速度；选项C错误，因为主键不用于加密数据；选项D错误，因为主键不直接管理数据库的物理存储。正确答案是B，因为它准确地描述了主键的作用。