以下哪项是社会主义民主政治要求国家机关和工作人员必须做到的？ A. 保持与上级的密切联系 B. 倾听人民的意见和建议 C. 严格执行上级命令 D. 维护国家机关的权威 答案解析 本题考查的是社会主义民主政治对国家机关和工作人员的要求。社会主义民主政治要求国家机关和工作人员必须依靠人民的支持，保持同人民的密切联系，倾听人民的意见和建议。选项A、C和D与题目要求不符。因此，选项B是正确答案。 正确答案：B