文本中提到，NLP是一种心理方法，关注的是我们的思想、语言和行为如何相互作用，从而创造我们的体验和结果。选项A错误，NLP并非主要用于治疗精神疾病；选项B错误，NLP侧重于理解个人思维模式，而非控制他人；选项C虽然涉及个人经历，但NLP并非以分析经历为核心；选项D准确地概括了NLP的核心思想，即研究思维、语言和行为的相互作用，从而影响个人体验，故D为正确答案。