在Java中，子类不能直接继承父类的private成员，因为这些成员在父类外部是不可见的。但是，子类可以通过继承父类的public或protected方法来间接访问这些private成员。选项A错误，因为子类不能继承父类的private成员。选项C错误，因为子类可以继承父类的public成员。选项D错误，因为子类确实可以继承父类的非private成员。因此，正确答案是B。