本题考查的是道路驾驶中靠边停车的安全距离。正确答案是B，因为根据交通规则，车辆在靠边停车时与路边保持20-30厘米的距离是理想的，既能保证安全，又方便乘客上下车。选项A的距离太近，可能导致车辆受损或刮擦路边；选项C和D的距离太远，不利于乘客上下车，也不符合交通规则。