核心考点是折半查找在查找失败情况下的比较次数。查找失败时，折半查找会继续进行直到搜索范围缩小到0，因此最多需要的比较次数与查找成功时相同，对于长度为20的数组，最多需要5次比较。正确答案是D。错误选项A、B、C分别表示比较次数过少，不符合折半查找的最坏情况。