A选项错误，因为心理地图受到我们的语言和思维的深刻影响。B选项正确，因为心理地图确实基于我们早期的无意识决策，这些决策深刻影响我们与世界、他人及自己的关系。C选项错误，因为心理地图的形成与童年经历密切相关。D选项错误，因为心理地图并非固定不变，通过NLP等技术可以进行调整和改变。