选项A错误，因为科学实验验证的是外部世界的客观性，而不是主观世界的构建方式。选项B错误，因为直接观察外部世界获取信息仍然需要通过个人的感官经验和内部过滤系统。选项C错误，因为社会交流和学习他人的经验虽然可以丰富个人的认知，但最终仍需通过个人的内部系统进行过滤和解释。选项D正确，因为只有通过个人的感官经验和内部过滤系统，我们才能构建对世界的认知，这是主观世界构建的唯一方式。