插入排序的基本思想是将一个记录插入到已经排好序的有序表中，从而得到一个新的、记录数增1的有序表。在查找插入位置时，我们需要找到第一个比待插入元素R[i]大的元素的位置，这样R[i]就可以插入到这个位置，保持有序性。因此，正确答案是A。选项B和D的逻辑相反，选项C的描述不准确，因为我们需要找到的是比R[i]大的元素的位置，而不是小的。