本题考察对'在实践中检验真理和发展真理'原则的理解。选项A错误，因为真理的检验依赖于实践而非主观感受。选项B错误，因为理论需要根据实践结果进行调整。选项C正确，因为它强调了实践对真理的检验和理论的不断发展。选项D错误，因为理论需要实践的验证。核心考点是理解实践在检验和发展真理中的作用，解题思路是分析每个选项与实践的关系。