本题考查的是对城市交通规则的理解。正确答案是B，因为根据交通规则，当公交车在公交车站停靠时，驶近的车辆的速度不得超过30公里/小时。选项A的速度低于规定速度，虽然安全但不是最高速度限制；选项C和D的速度都超过了规定的最高速度限制，是错误选项。核心考点是城市交通规则中关于公交车停靠时的速度限制。