关于线程和进程，下列描述错误的是：

A. 进程是资源分配的基本单位，而线程是CPU调度的基本单位，线程的切换开销通常小于进程的切换开销。

B. 一个进程可以包含多个线程，但每个线程必须依附于一个进程，线程之间可以共享进程的资源。

C. 线程拥有自己的独立的程序计数器、寄存器和栈，但与进程的其他线程共享相同的代码段、数据段和系统资源。

D. 创建一个新的线程通常比创建一个新的进程需要更多的系统开销，因为线程需要分配独立的内存空间和资源。

A选项正确，进程是资源分配的单位，线程是CPU调度的单位，线程切换开销小。B选项正确，线程依赖进程，共享资源。C选项正确，描述了线程的私有和共享资源。D选项错误，创建线程比创建进程需要更少的开销，因为线程共享进程的资源，无需分配独立的内存空间。

正确答案：D