本题考察的是对社会主义市场经济体制中公有制与非公有制经济关系的理解。正确答案是B。公有制经济是社会主义市场经济的主体，而非公有制经济则是重要的补充，二者共同作用于经济发展。选项A错误在于忽视了非公有制经济的重要性，选项C则错误地认为非公有制经济应优先发展，忽略了公有制的主体地位，选项D则完全割裂了两者的关系，违背了社会主义市场经济的基本原则。