本题考查对社会主义初级阶段的理解。社会主义初级阶段是建设社会主义必然要经历的历史阶段，至少需要上百年时间。选项A错误，社会主义初级阶段不能超越。选项B错误，社会主义初级阶段仍需坚持四项基本原则。选项D错误，社会主义初级阶段是社会主义发展的一个阶段，并不意味着社会主义已经建成。正确答案是选项C。