邓小平理论是在1997年9月召开的党的十五大上被正式称为“邓小平理论”并写入党章的。党的十二大提出了“建设有中国特色的社会主义”的重大命题，党的十三大论述了社会主义初级阶段的理论，党的十四大对邓小平同志建设有中国特色社会主义理论进行了概括。因此，正确答案是D。