核心考点说明：本题考察毛泽东思想丰富发展时期的主要贡献。解题思路分析：需要理解毛泽东思想各阶段的主要贡献，特别是丰富发展时期的贡献。每个选项的详细分析：A选项错误，提出新民主主义革命的基本思想是萌芽阶段的贡献。B选项错误，系统阐述新民主主义革命理论是成熟期的贡献。C选项正确，丰富发展时期的主要贡献是丰富和发展了新民主主义革命理论，总结了社会主义革命和社会主义建设的理论原则和经验。D选项错误，提出'农村包围城市，武装夺取政权'的思想是初步形成阶段的贡献。易错点提醒：需要准确区分毛泽东思想各阶段的主要贡献，避免混淆。