自定义异常类不应该继承自Error类，因为Error类用于表示严重的系统错误，不应该被应用程序捕获。自定义异常通常由用户主动抛出，这是正确的。当自定义异常类继承自RuntimeException时，程序可以不捕获并处理它，这也是正确的。当自定义异常类继承自Exception时，程序必须捕获并处理它，这同样是正确的。因此，选项D是错误的。