成人自我是指在现实生活中做出理性和成熟的决策的内在部分。选项A错误，因为回忆和体验童年的快乐不是成人自我的主要功能；选项B错误，因为对个人的行为和决定进行评判是内在审判者的功能；选项D错误，因为保护个人免受外界伤害是应对方式的功能。正确答案是C，因为它准确描述了成人自我的主要功能。