选项A错误，虽然NLP与神经学相关，但其核心并非直接研究神经元的活动模式。选项B错误，NLP是一种心理方法，而非药物治疗方法。选项C错误，虽然NLP涉及语言，但并非仅研究语言结构。选项D正确，文本中明确指出：“Neuro-Linguistic Programming (NLP) is a psychological approach that focuses on how our thoughts, language, and behaviors interact to create our experiences and results.”，这正是其核心理念，强调思想、语言和行为的相互作用。