选项A错误，因为主观世界的构建理论认为我们无法直接改变外界环境。选项C错误，因为感官器官的功能不是由脑里的世界决定的。选项D错误，因为虽然脑里的世界可能影响我们的生理反应，但这并不是理论的核心。选项B正确，因为脑里的世界决定了我们如何感知和解释外界环境，从而影响我们的人生。