核心考点是统计量的定义及其分类。正确答案是B，非参数统计量不依赖于任何未知参数。A选项错误，因为参数统计量依赖于未知参数。C选项错误，充分统计量是指包含样本中关于参数所有信息的统计量，与是否依赖未知参数无关。D选项错误，辅助统计量是用于辅助推断的统计量，不一定不依赖未知参数。